信息与通信工程学院20240510期华彩讲坛成功举办

11月21日上午9:00，信息与通信工程学院在科学楼B座715会议室成功举办了研究生第20240510期华彩讲坛。本次讲坛邀请了肯尼索州立大学的伍绍恩教授主讲，题为《Multi-Task Imitation Learning for Auto-Driving Robotic Vehicles》，讲座由李凯教授主持，学院广大教师和研究生积极参与了此次讲座。

在讲座中，伍教授介绍了一种新的模型框架——共享多任务模仿学习，该模型框架允许自动驾驶车辆用一个模型执行多项任务。随后具体阐述了如何利用任务建模来学习相关任务之间的共享信息，与单一或非共享的多任务策略相比，该模型框架能够利用任务之间的相关信息来提高性能。该工作将有助于推动自动驾驶机器人车辆在基础研究和实际应用方面的发展。

本次讲座的成功举办，不仅有助于提升研究生的综合素质和创新能力，而且增强了我院师生对外合作意识、促进了信号与信息处理、人工智能与生物技术等领域的交叉融合发展。